OCCORRE che l'utente sia aggiunto nel gruppo "vboxusers".

Quindi andare sul menu, scrivere utenti nel campo di ricerca, aprire l'applicazione utenti e gruppi, dare la password di sudo, cliccare sull'utente nella colonna a sinistra, quindi nella colonna di destra, in basso,  sono elencati i gruppi a cui l'utente afferisce. Cliccare su quella lista, si apre una finestra con la lista dei gruppi ed una casella a spunta laterale, cercare il gruppo vboxuser e spuntare.

FATTO al prossimo login funzionerà.